Selectores CAN compatibles y entradas de palanca de TurboLamik

Una TCU TurboLamik recibe la entrada de la palanca de una de estas cuatro formas: un selector CAN, levas o una palanca secuencial tipo DCT en dos entradas analógicas, un selector analógico o un interruptor analógico. El manual indica siete perfiles de selector CAN como compatibles, cinco de ellos de la familia BMW, y documenta por separado el pinout de las dos palancas secuenciales cableadas, porque los colores de sus cables no son los mismos.

Selectores CAN compatibles

Perfil de selector
BMW Serie F 10 pines
BMW Serie F 8 pines
BMW Serie G o Supra 10 pines
E60 lift 6HP28 6 pines
X1 E84
Selector Dodge
Selector Land Rover

Cada uno de esos perfiles tiene su propia página de conexión en la sección de cableado del manual. El perfil define tanto lo que la TCU lee del selector como, cuando el vehículo lo admite, lo que la TCU envía de vuelta al chasis. Trabaja a partir de la página de conexión de tu selector exacto en lugar de dar por hecho que el pinout se mantiene entre modelos, porque solo los perfiles BMW ya se reparten entre versiones de 10 pines, 8 pines, 6 pines y X1.

La TCU también admite teclados CAN de 4, 5, 6 y 8 botones de Blink y Ecumaster, que actúan como selectores. Esos teclados deben configurarse según el estándar CANopen para funcionar con la TCU, y el manual señala que el teclado puede venir a 500 kb o a 125 kb según el distribuidor, así que comprueba la velocidad del bus antes de dar por hecho que el teclado está averiado.

Palancas secuenciales cableadas

Tanto una palanca tipo DCT como una palanca secuencial PMC dan a la TCU dos interruptores, y ambas usan tres cables. La codificación de colores es donde se diferencian.

Palanca secuencial DCT

Color del cable	Función
Negro	Interruptor de cambio 1, palanca alejándose del conector
Azul	Interruptor de cambio 2, palanca acercándose al conector
Marrón	Fuente de señal de disparo, señal de masa

Esos colores se refieren al cableado suministrado con la palanca DCT.

Palanca secuencial PMC

Color del cable	Función
Marrón	5 V
Azul	GND
Negro	Señal

Lee esas dos tablas una al lado de la otra y la trampa es evidente. El marrón es la fuente de señal de masa en la palanca DCT y la alimentación de 5 V en la palanca PMC. El azul es el interruptor de cambio 2 en una y masa en la otra. Cablear cualquiera de las dos de memoria es como la gente daña una entrada.

Levas y palancas secuenciales como selector

Una palanca de levas o una palanca DCT pueden funcionar como selector de marchas completo usando solo dos entradas analógicas. Eso incluye seleccionar drive, marcha atrás y park, así que no necesitas un selector aparte en una instalación sencilla.

Por defecto, la TCU usa la entrada analógica 11 y la entrada analógica 12 como entradas de levas, en estado conmutado a masa.

Para obtener	Acción
Marcha de arranque o drive	freno de pie más subir marcha
Marcha atrás	freno de pie más bajar marcha dos veces en secuencia
Park	freno de pie más mantener bajar marcha durante 2 segundos

Esos tres gestos son toda la interfaz del selector. No hay una posición de park aparte que cablear, y la marcha atrás necesita el doble toque en lugar de una pulsación larga.

Levas combinadas con un selector CAN

Si usas levas o una palanca DCT junto con un selector CAN como un selector BMW o Dodge, o un teclado CAN Blink Marine, el manual es explícito sobre la jerarquía. El selector CAN es el maestro y es el único dispositivo autorizado a funcionar como selector. Las levas quedan entonces restringidas a solicitudes de subir y bajar marcha una vez seleccionada una marcha hacia delante, por ejemplo para anular un cambio en modo automático o para cambiar manualmente en un programa de conducción manual.

Planifícalo antes de cablear el coche. Si quieres que las levas seleccionen drive y marcha atrás, no puedes tener además un selector CAN haciendo la función de selección en el mismo coche.

Multiplexar levas con un claxon

Las dos entradas de levas se pueden compartir. El enfoque del manual es multiplexar las levas con el claxon opcional:

Ajusta la entrada MUX a analógica.
Ajusta la entrada de levas a MUX.
Desactiva el ajuste de inversión en las levas.

Un tercer interruptor MUX libre se puede usar entonces como salida adicional, por ejemplo para un claxon. Introduces qué salida AUX se activa cuando se pulsa ese interruptor MUX.

Fíjate en el paso de inversión. Las levas están conmutadas a masa por defecto, y la configuración MUX cambia lo que la TCU espera, así que dejar la inversión activada es una causa habitual de que una instalación de levas multiplexadas se lea al revés o no se lea en absoluto.

ECUs de motor compatibles

El lado del selector y la palanca es solo la mitad de la integración. El manual enumera las ECUs de motor que la TCU admite por CAN:

ECUEcumasterLINK G4 y G5Megasquirt, difusión de datos CAN en tiempo realAEMMotec M1, leer ID de ECU personalizado 1600Haltech, I/O Expander 12 (Box AB), Send ID 704Holley RACE PackHolley StandardFuelTech, solo lecturaSyvecs S7-I y S7PlusVemsDelta ECUMaxxECUProEFI V4Emerald ECUCualquier otra standalone con ajustes de bus CAN abiertosDos entradas de esa lista merecen un segundo vistazo. FuelTech es solo lectura, así que la TCU toma datos de ella y no le envía nada de vuelta. La entrada de Haltech no es en absoluto un flujo Haltech genérico, es la emulación del I/O Expander en Send ID 704, que es un mecanismo distinto al de una plantilla personalizada de recepción CAN. La última fila es la útil para montajes poco habituales: si la ECU tiene ajustes de bus CAN abiertos, puedes construir el flujo tú mismo usando las páginas de flujo de la TCU.

Lo que la TCU necesita antes de que nada de esto funcione

La página inicial del manual enumera cuatro cosas que la TCU necesita para funcionar: posición del acelerador, señal del pedal de freno, RPM y el par que genera el motor. Esos datos vienen de entradas analógicas o de CAN. La palanca es el último elemento de la lista, no el primero, así que resuelve el plan de datos del motor antes de elegir un selector.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos selectores CAN enumera el manual? Siete perfiles: BMW Serie F 10 pines, BMW Serie F 8 pines, BMW Serie G o Supra 10 pines, E60 lift 6HP28 6 pines, X1 E84, Dodge y Land Rover.

¿Son iguales los pinouts de la palanca DCT y la PMC? No. El marrón es la fuente de señal de masa en la palanca DCT y la alimentación de 5 V en la palanca PMC. El azul es el interruptor de cambio 2 en la DCT y masa en la PMC. Consulta la tabla de la palanca que tengas.

¿Necesito un selector si tengo levas? No. Las levas o una palanca DCT pueden actuar como selector completo en dos entradas analógicas, incluyendo drive, marcha atrás y park.

¿Cómo selecciono park con las levas? Freno de pie más mantener bajar marcha durante 2 segundos.

¿Pueden las levas y un selector CAN seleccionar marchas ambos? No. El selector CAN es el maestro y es el único dispositivo autorizado a funcionar como selector. Las levas quedan limitadas a solicitudes de cambio en una marcha hacia delante ya seleccionada.

¿Qué entradas analógicas usan las levas? La entrada analógica 11 y la entrada analógica 12 por defecto, conmutadas a masa.

Siguiente paso

Dinos tu chasis, selector o palanca y ECU de motor, y te confirmaremos qué vía de entrada le conviene a tu montaje antes de que hagas el pedido. Aclarar si tu selector es el maestro o si son las levas las que seleccionan merece la pena resolverlo sobre el papel primero.

Los perfiles de selector, los pinouts de las palancas y las listas de ECUs compatibles de este artículo proceden del manual oficial de TurboLamik (manual.turbolamik.eu), páginas de selector, cableado y ECUs compatibles, junto con los datos publicados por ZF para la familia 8HP.