zur Integration von

TurboLamik in Link Die Integration von TurboLamik in Link G4 oder G5 umfasst fünf separate Konfigurationsschritte, nicht nur einen. Das Handbuch unterteilt die Link-Seite in die Bereiche „TCU-Empfang von Link“, „Link-Sendung an TCU“, „TCU-Sendung an Link“, „Link-Empfang von TCU“ und „Einrichtung der Drehmomentreduzierung in Link“. Zwei Blöcke übertragen die Motordaten von „Link“ in die TCU, zwei übertragen die Daten des Getriebes der TCU zurück an „Link“, und der fünfte teilt „Link“ mit, wie das Drehmoment beim Schalten gedrosselt werden soll.

Da die „Link“-Familie über einen offenen CAN-Bus verfügt, können Sie jede Adresse, jede Übertragungsrate und jede Byte-Position frei wählen. Auf der Link-Seite funktioniert nichts, bis Sie es selbst einrichten.

Die fünf Blöcke

reagiert Das Handbuch enthält im Download-Bereich außerdem eine Link-G4/G5-CAN-Kommunikationsdatei. Damit zu beginnen ist schneller, als jeden Frame von Grund auf neu zu erstellen, und es sorgt dafür, dass Sie die Adressen verwenden, die die TCU bereits erwartet.

Richtung eins: Die Link-Einheit versorgt die TCU

Die TCU benötigt die Drosselklappenstellung, den Bremspedalstand, die Drehzahl und das Motordrehmoment, um korrekt zu schalten, und kann diese Werte über CAN von der Link-Einheit beziehen, anstatt sie über analoge Leitungen zu übertragen. Das Handbuch dokumentiert zwei Empfangsströme: den älteren TCU-Standard 6 und den aktuellen TCU-Standard 7. Erstellen Sie eine neue Installation gemäß Standard 7.

Basisrahmen:

Frame bei Basis-ID plus eins:

Der Slot für das maximale Motordrehmoment ist zwar vorhanden, aber laut Handbuch wird er derzeit nicht verwendet; bauen Sie daher keine Logik darauf auf. Die Skalierung ist das Detail, das oft übersehen wird: MAP und PPS betragen beide 0,1 pro Bit, daher entspricht ein Rohwert von 1000 100 kPa und ein Rohwert von 1000 entspricht ebenfalls 100 Prozent. Wer das falsch versteht, führt dazu, dass die TCU einen Motor sieht, der entweder immer unter Volllast läuft oder nie über den Leerlauf hinauskommt.

Richtung zwei: Die TCU speist den Link

. Auf den Seiten zum Senden im Handbuch sind die Frames aufgeführt, die die TCU auf den Bus schickt. Der v1-Sende-Stream packt den meisten Status in einen einzigen Frame mit der ID +2:

Die v1-Basis-ID ist konfigurierbar und lautet standardmäßig H640. Die analogen Frames befinden sich an der Basis-ID und an der Basis-ID plus eins; jeder enthält vier von Ihnen definierte 16-Bit-Werte, und der Status-Frame befindet sich an der Basis-ID plus zwei.

Der v2-Übertragungsstrom verteilt dieselben Daten stattdessen auf vier Frames: Motordrehmoment und Drehmomentreduzierung im ersten, Gangstatus im zweiten, Temperaturen und Drehzahl im dritten sowie Wellendrehzahlen sowie Kupplungs- und Wandlerrutschen im vierten. Wenn Sie eine detaillierte Protokollierung im Link wünschen, bieten Ihnen die v2-Frames mehr Daten zur Protokollierung.

Einstellung der Drehmomentreduzierung im Link

Der fünfte Block behandelt die Link-Seitentabelle, die reagiert, wenn die TCU bei einem Gangwechsel eine Drehmomentunterbrechung anfordert. Da sie Teil der Link-eigenen Korrekturen ist, passen Sie sie an Ihren Motor an, anstatt einen Wert einfach zu übernehmen. Das Handbuch zeigt die Konfiguration dafür.

Der Hinweis oben auf der Seite

Sowohl die Haltech- als auch die Link-Seite beginnen mit derselben Zeile: Bei eigenständigen Steuergeräten wird das Drehmoment nicht korrekt über den CAN-Bus übertragen, und die interne Drehmomentberechnung in der TCU muss korrekt kalibriert werden. Rechnen Sie damit, die Drehmomenttabelle der TCU kalibrieren zu müssen, anstatt davon auszugehen, dass ein korrekter Drehmomentwert über den Bus eingeht. Diese Tabelle ist nach Motordrehzahl und Ladedruck indiziert, dient als Ausgangspunkt und muss an Ihren Motor angepasst werden. Wenn Sie keinen MAP-Wert über CAN haben, sieht das Handbuch als Alternative einen an die TCU angeschlossenen MAP-Sensor vor.

Der andere Hinweis betrifft Konflikte. Wenn die Parameter in der TCU nach der Konfiguration des Busses flackern, vermuten Sie einen CAN-Frame-Konflikt und ändern Sie die CAN-Adresse in der TCU und der ECU.

Häufig gestellte Fragen

Benötigt die TCU eine benutzerdefinierte Vorlage in der Link-Software? Ja, auf der Link-Seite. Link verfügt über einen offenen CAN-Bus, sodass Sie die Sende- und Empfangskonfiguration selbst erstellen oder auf der CAN-Kommunikationsdatei aufbauen können, die das Handbuch für G4 und G5 bereitstellt.

Welchen Empfangs-Stream sollte ich verwenden? Erstellen Sie die Konfiguration gemäß TCU-Standard 7, dem v2-Stream. Der ältere Standard-6-Stream überträgt weniger Parameter und weist eine gröbere Skalierung auf.

Wie viele Frames muss die Link-Seite senden? Zwei: den Hauptframe mit Drehzahl (RPM), MAP, PPS, Programm und virtueller Kupplung sowie den darüber liegenden Frame mit Motordrehmoment, Kühlmitteltemperatur sowie den Anforderungsbits und Selektorbefehlen.

Welche Skalierung verwenden MAP und PPS auf der Empfangsseite? Im v2-Empfangs-Stream jeweils 0,1 pro Bit.

Was passiert, wenn die TCU keinen Drehmomentwert erhält? Sie greift dann auf die interne Drehmomentberechnung zurück, die kalibriert werden muss. MAP und Drehzahl (RPM) steuern diese Berechnung, daher dient ein MAP-Sensor als Ausweichlösung, falls MAP nicht auf dem Bus vorhanden ist.

Nächster Schritt

: Teilen Sie uns Ihren Motor, das Link-Modell und die Getriebevariante mit, und wir gehen den Signalplan gemeinsam mit Ihnen durch, bevor Sie den Adapter oder das Steuergerät kaufen. Es ist kostengünstiger, den CAN-Austausch und die Drehmomentstrategie frühzeitig festzulegen, als sie später nachträglich anzupassen.

Die Konfigurationsblöcke und Stream-Werte in diesem Artikel stammen aus dem offiziellen TurboLamik-Handbuch (manual.turbolamik.eu), den Link G4/G5- und TCU-Stream-Seiten sowie aus von ZF veröffentlichten Daten zur 8HP-Familie.