TurboLamik-CAN-Stream-Referenz: v1 und v2 – Senden und Empfangen

Es gibt zwei Generationen des TurboLamik-CAN-Streams, und deren Verwechslung ist der häufigste Grund dafür, dass eine CAN-Bus-Integration nicht funktioniert. Die Generation v1 besteht aus einem einzigen Empfangsframe und einem Sendesatz, der auf vier konfigurierbaren Analogwerten sowie einem Statusframe basiert. Die Generation v2 verteilt dieselbe Aufgabe auf vier Sende- und zwei Empfangsframes und überträgt die Werte in technische Einheiten mit benannten Parametern.

Diese Seite fasst alle vier Stream-Definitionen an einem Ort zusammen, sodass Sie sie auf jede ECU mit offenen CAN-Einstellungen abbilden können.

Die vier Stream-Seiten

angegeben Auf den v2-Seiten wird die Basis-ID einfach als „BaseTX ID“ oder „BaseRX ID“ bezeichnet. Die Frames liegen dann bei der Basis-ID, der Basis-ID plus eins und so weiter.

v2-Übertragung: vier Frames

Alle Werte werden mit dem höchstwertigen Byte zuerst angegeben. Die Spalte „Rate“ stammt direkt aus dem Handbuch.

Wichtige Hinweise für die Zuordnung:

• Der aktuelle Gang und der Zielgang werden wie folgt codiert -2 für Parken, -1 für Rückwärtsgang, 0 für Leerlauf und 1 bis 8 für Vorwärtsgänge.
• Der Getriebe-Programmmodus wird mit 1 für P1 bis 8 für P8 codiert. Der Getriebemodus wird mit 0 für manuell, 1 für automatisch und 2 für Sport codiert.
• Die Drehmomentreduzierung wird in Prozent angegeben: 0x00 bedeutet keine Reduzierung und 0xC8 bedeutet 100 Prozent. Verwenden Sie diesen Wert, wenn Ihr ECU kein Soll-Motordrehmoment verwendet.
• Das Soll-Drehmoment des Motors sendet 0x800, wenn keine Drehmomentreduzierung angefordert wird, was im Handbuch mit 2048 Nm angegeben ist. Während eines Gangwechsels sendet es das Soll-Drehmoment des Motors.
• Die Getriebe-Öltemperatur hat einen Offset von -40, sodass 0x00 -40 °C und 0xFF 215 °C entspricht.
• Die Aktivierung der Lockup-Kupplung erfolgt in Schritten von 0,4 pro Bit, wobei 0x00 0 Prozent und 0xFA 100 Prozent entspricht.
• Die Aktivierung des Sicherheitsmodus wird mit 0 für „aus“ und 1 für „ein“ angegeben.
• Das Gangwechsel-Flag im ersten Frame ist immer dann aktiv, wenn ein Gangwechsel stattfindet, auch wenn die Drehmomentreduzierung nicht aktiv ist. Damit lässt sich ein Gangwechsel erkennen, ohne ihn aus einer Drehmomentunterbrechung ableiten zu müssen.

v2-Empfang: zwei Frames

Das Handbuch unterscheidet bei diesem Datenstrom drei Kategorien. Drehzahl (RPM) und Impulse pro Sekunde (PPS) sind erforderliche Parameter. Der MAP-Wert ist nur erforderlich, wenn das ECU kein tatsächliches Motordrehmoment sendet; sendet es ein Drehmoment, wird MAP nicht verwendet. Der Slot für das maximale Motordrehmoment ist vorhanden, wird derzeit jedoch nicht genutzt; bauen Sie daher keine Logik darauf auf.

Und zur Drehmomentübergabe: Wenn die ECU das Motordrehmoment nicht berechnet, senden Sie 0x8000 (-32768) oder 0x7FFF (32767) in den Slot für das tatsächliche Motordrehmoment, woraufhin die TCU ihre interne Drehmomentberechnung aktiviert.

v1-Übertragung

Die v1-Übertragungsseiten beschreiben drei Kennungen. Die Basis-ID und die Basis-ID plus eins enthalten jeweils vier 16-Bit-Analogkanäle, deren Werte Sie in der TCU selbst definieren können. Ihr Standardbereich liegt zwischen 0 und 5000.

Der Status liegt bei Basis-ID plus zwei:

FLAGS1 und FLAGS2 sind die Elemente, die der v2-Übertragungsstrom durch benannte Parameter ersetzt hat. Sie sind nach wie vor nützlich, da sie eine Vielzahl von Zuständen in zwei Bytes zusammenfassen:

v1-Empfang

v1 im Vergleich zu v2

Aus dieser Tabelle ergeben sich zwei praktische Konsequenzen. Wenn Sie über eine bestehende v1-Integration verfügen und auf v2 umsteigen, ändern sich Ihre Skalierungsfaktoren für MAP, Drosselklappenstellung und Fahrzeuggeschwindigkeit, und Ihr Drehmomentregister wird in einen anderen Frame verschoben. Wenn Sie ganz von vorne beginnen, bauen Sie auf v2 auf und behandeln Sie v1 als Altstandard.

Häufig gestellte Fragen

: Was ist der Unterschied zwischen TCU-Standard 6 und TCU-Standard 7? Standard 6 ist der v1-Empfangsdatenstrom: ein Frame mit Drehzahl (RPM), MAP, TPS, DBW und Motordrehmoment. Standard 7 ist der v2-Empfangsdatenstrom: zwei Frames mit feinerer Skalierung, Schaltanforderungen und Wählhebelbefehlen.

Was ist die Standard-Sende-Basis-ID? Die v1-Sendeseite listet standardmäßig H640 auf; dieser Wert ist konfigurierbar. Die v2-Seiten zeigen die Basis-ID als Variable an und geben keinen Standardwert an.

Wie erkenne ich einen Gangwechsel über CAN? Verwenden Sie das Gangwechsel-Flag im ersten v2-Sende-Frame. Im Handbuch wird darauf hingewiesen, dass es während eines Gangwechsels aktiv ist, auch wenn die Drehmomentreduzierung nicht aktiv ist.

Welcher Wert bedeutet „keine Drehmomentreduzierung“? Im ersten v2-Sende-Frame sendet das Ziel-Motordrehmoment den Wert 0x800, was im Handbuch mit 2048 Nm angegeben ist, und der Prozentsatz der Drehmomentreduzierung sendet 0x00.

Wie weise ich die TCU an, ihre eigene Drehmomentberechnung zu verwenden? Senden Sie 0x8000 oder 0x7FFF im Feld für das tatsächliche Motordrehmoment des v2-Empfangsstroms.

Unterscheidet sich die Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen den Generationen? Ja. v1 verwendet einen 8-Bit-Wert mit 2 km/h pro Bit, was einen Bereich von 0 bis 510 ergibt. v2 verwendet einen 16-Bit-Wert mit einem Skalierungsfaktor von 16.

Nächster Schritt

: Wenn Sie einen dieser Datenströme in ein ECU abbilden möchten, teilen Sie uns bitte mit, welche Generation Sie verwenden, welches Steuergerät sich am anderen Ende befindet und welche Daten Sie auf dem Bus benötigen. Wir werden den Frame-Plan gemeinsam mit Ihnen durchgehen, bevor Sie Teile kaufen.

Die Stream-Definitionen, Skalierungen und Flag-Zuweisungen in diesem Artikel stammen aus dem offiziellen TurboLamik-Handbuch (manual.turbolamik.eu), den Seiten zu Sende- und Empfangs-Streams v1 und v2 der TCU sowie aus von ZF veröffentlichten Daten zur 8HP-Familie.