Referencia de flujo CAN de TurboLamik: transmisión y recepción v1 y v2

Existen dos generaciones de flujo CAN de TurboLamik, y confundirlas es la razón más común por la que una integración de bus CAN no funciona. La generación v1 es una única trama de recepción y un conjunto de transmisión construido en torno a cuatro valores analógicos configurables más una trama de estado. La generación v2 reparte la misma tarea entre cuatro tramas de transmisión y dos tramas de recepción, y traslada los valores a unidades de ingeniería con parámetros con nombre.

Esta página reúne las cuatro definiciones de flujo en un solo lugar para que puedas asignarlas a cualquier ECU con ajustes CAN abiertos.

Las cuatro páginas de flujo

En las páginas de v2, el ID base se escribe simplemente como BaseTX ID o BaseRX ID. Las tramas se sitúan entonces en el ID base, el ID base más uno, y así sucesivamente.

Transmisión v2: cuatro tramas

Todos los valores van con el byte más significativo primero. La columna de frecuencia procede directamente del manual.

Notas importantes al mapear estos datos:

• La marcha actual y la marcha objetivo codifican -2 para aparcamiento, -1 para marcha atrás, 0 para punto muerto y 1 a 8 para las marchas hacia delante.
• El modo de programa de la caja de cambios codifica 1 para P1 hasta 8 para P8. El modo de la caja de cambios codifica 0 para manual, 1 para automático y 2 para sport.
• La reducción de par es un porcentaje: 0x00 es sin reducción y 0xC8 es 100 por ciento. Úsalo si tu ECU no utiliza el par motor objetivo.
• El par motor objetivo envía 0x800 cuando no se solicita reducción de par, que el manual anota como 2048 Nm. Durante un cambio envía el par motor objetivo.
• La temperatura del aceite de la transmisión tiene un desplazamiento de -40, por lo que 0x00 es -40 C y 0xFF es 215 C.
• La activación del embrague de bloqueo utiliza 0,4 por bit, con 0x00 a 0 por ciento y 0xFA a 100 por ciento.
• La activación del modo seguro lee 0 para apagado y 1 para encendido.
• La marca de cambio de marcha en la primera trama está activa siempre que se está produciendo un cambio de marcha, incluso cuando la reducción de par no está activa. Eso es lo que usas para detectar un cambio sin inferirlo de un corte de par.

v2 recepción: dos tramas

El manual establece tres distinciones en este flujo. Las RPM y el PPS son parámetros necesarios. El MAP es necesario solo si la ECU no envía el par motor real; si lo envía, el MAP no se utiliza. La ranura de par motor máximo existe pero no se usa actualmente, así que no construyas lógica sobre ella.

Y el traspaso de par: si la ECU no calcula el par motor, envía 0x8000 (-32768) o 0x7FFF (32767) en la ranura de par motor real y la TCU activa su cálculo interno de par.

Transmisión v1

Las páginas de transmisión v1 describen tres identificadores. El ID base y el ID base más uno llevan cada uno cuatro canales analógicos de 16 bits, y los valores los defines tú en la TCU. Su rango estándar es de 0 a 5000.

El estado se encuentra en el ID base más dos:

FLAGS1 y FLAGS2 son lo que el flujo de transmisión v2 sustituyó por parámetros con nombre. Siguen siendo útiles porque empaquetan una gran cantidad de estado en dos bytes:

v1 receive

v1 against v2

De esa tabla se derivan dos consecuencias prácticas. Si tienes una integración v1 existente y pasas a v2, tus factores de escala cambian para MAP, acelerador y velocidad del vehículo, y tu registro de par se traslada a otra trama. Si empiezas de cero, construye sobre v2 y trata v1 como legado.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la diferencia entre TCU standard 6 y TCU standard 7? Standard 6 es el flujo de recepción v1: una trama con RPM, MAP, TPS, DBW y par motor. Standard 7 es el flujo de recepción v2: dos tramas con un escalado más fino, solicitudes de cambio y comandos del selector.

¿Cuál es el ID base de transmisión predeterminado? La página de transmisión v1 indica un valor predeterminado de H640 y es configurable. Las páginas v2 muestran el ID base como una variable y no indican un valor predeterminado.

¿Cómo detecto un cambio de marcha en CAN? Utiliza el flag de cambio de marcha en la primera trama de transmisión v2. El manual señala que está activo durante un cambio incluso cuando la reducción de par no está activa.

¿Qué valor significa "sin reducción de par"? En la primera trama de transmisión v2, el par motor objetivo envía 0x800, que el manual anota como 2048 Nm, y el porcentaje de reducción de par envía 0x00.

¿Cómo le indico a la TCU que utilice su propio cálculo de par? Envía 0x8000 o 0x7FFF en la posición de par motor real del flujo de recepción v2.

¿Es diferente la velocidad del vehículo entre generaciones? Sí. v1 utiliza un valor de 8 bits a 2 km/h por bit, lo que da un rango de 0 a 510. v2 utiliza un valor de 16 bits con una escala de 16.

Siguiente paso

Si estás mapeando uno de estos flujos en una ECU, dinos en qué generación estás, qué controlador hay en el otro extremo y qué necesitas en el bus. Revisaremos contigo el plan de tramas antes de que compres piezas.

Las definiciones de flujos, escalas y asignaciones de flags de este artículo proceden del manual oficial de TurboLamik (manual.turbolamik.eu), páginas de transmisión y recepción de flujos TCU v1 y v2, junto con los datos publicados por ZF para la familia 8HP.