TurboLamik zu Haltech: Vollständige Integration und Signalanleitung

Eine Verbindung zwischen TurboLamik und Haltech besteht aus zwei Prozessen, die über ein CAN-Kabelpaar laufen. Die TCU muss Motordaten von Haltech empfangen, um das Motordrehmoment zu berechnen, und sie kann Getriebedaten zur Protokollierung und Anzeige an Haltech zurücksenden. Im Handbuch wird Ersteres so konfiguriert, dass „CAN 2A Type CAR“ auf 8 eingestellt wird, und Letzteres, indem die TCU sich als „Haltech I/O Expander“ mit der Send-ID 704 identifiziert.

Die beiden Richtungen im Überblick

Schritt 1: Aktivieren der Motorsteuerung durch Haltech

Drei Einstellungen sorgen für die Funktion auf der Motorseite der TCU.

die TCU den DBW-Status bezieht. Die DBW-Leitung lässt sich leicht übersehen, ist aber wichtig. Wenn Sie Drive-by-Wire verwenden, stellen Sie den Sensoreingang auf 13 ein. Wenn das Fahrzeug nicht über Drive-by-Wire gesteuert wird, soll laut Handbuch der Wert auf 0 belassen werden.

Schritt 2: Die TCU so einrichten, dass sie wie ein Haltech-I/O-Expander

aussieht – das ist der Teil, der viele überrascht. Man erstellt in Haltech NSP keine benutzerdefinierte Empfangsvorlage für die Daten des Getriebes. Die TCU emuliert einen Haltech-I/O-Expander, und das Haltech-Gerät liest die Werte dann als analoge Eingänge aus.

. Zwei Details sind es wert, zweimal gelesen zu werden. Erstens müssen sowohl „Send ID+0“ als auch „Send ID+1“ eingestellt werden, da die analogen Werte über die Basis-ID und die unmittelbar darüber liegenden Frames verteilt sind. Zweitens gibt die Haltech-Seite 4095 als Obergrenze der analogen Skala an. Die allgemeine Beschreibung der analogen CAN-Ausgangskanäle im Handbuch nennt einen Standardbereich von 0 bis 5000, die Skala ist also nicht überall gleich. Verwenden Sie bei einem Haltech-Aufbau den auf der Haltech-Seite angegebenen Wert 4095.

Die Kanäle selbst sind Werte, die Sie in der TCU-Software zuweisen. Legen Sie vor Beginn fest, was Sie tatsächlich benötigen, da ein Haltech-I/O-Expander nur eine geringe Anzahl analoger Kanäle verfügt.

Schritt 3: Was die TCU bereits weiß

Die analogen Kanäle bieten einen Einblick in Werte, die die TCU bereits berechnet. Der Sendestrom dokumentiert, was sich auf dem Bus befindet, und das ist mehr, als die meisten Konfigurationen nutzen:

Diese Liste enthält die Daten, die die TCU melden kann. Welche davon Sie auf die vier analogen Kanäle legen, entscheiden Sie in der Software.

Schritt 4: Drehmomentreduzierung auf der Haltech-Seite

Die TCU kann bei einem Gangwechsel eine Drehmomentreduzierung anfordern, aber das Haltech muss angewiesen werden, darauf zu reagieren. Das Beispiel aus dem Handbuch lautet:

1. Aktivieren Sie „Generic 1 Correction“.
2. Konfigurieren Sie die Achse so, dass die Korrektur durch das von Ihnen gesendete Signal indiziert wird.
3. Erstellen Sie die Drehmomentreduzierungskarte innerhalb der Korrekturtabelle.

Das Handbuch zeigt eine Beispiel-Drehmomentreduzierungskarte für diese Korrektur. Betrachten Sie deren Verlauf als Ausgangspunkt und passen Sie sie an das Schaltverhalten Ihres Fahrzeugs an, da die Korrektur auf der Motorseite wirkt.

Die Warnung

bei Standalone-Steuerungen Das Handbuch enthält ganz oben auf den Seiten zu Haltech und Link denselben Hinweis: Bei Standalone-Steuerungen wird das Drehmoment nicht korrekt über den CAN-Bus übertragen, und die interne Drehmomentberechnung in der TCU muss korrekt kalibriert sein.

Das hat praktische Konsequenzen. Wenn das Haltech-Gerät keinen Drehmomentwert überträgt, dem die TCU vertrauen kann, greift die TCU auf ihre eigene Drehmomenttabelle zurück, und diese Tabelle ist nach Motordrehzahl und Ladedruck indiziert. Die Basis-Drehmomenttabelle wird als Ausgangspunkt bereitgestellt und muss angepasst werden, um die tatsächliche Drehmomentleistung Ihres Motors bei einem bestimmten Ladedruck widerzuspiegeln. Harte Schaltvorgänge bei einem Standalone-System sind sehr oft eher ein Problem der Drehmomenttabelle als ein Problem des Getriebes.

Wenn Sie keinen MAP-Wert über CAN haben, wird im Handbuch als Alternative ein direkt an die TCU angeschlossener MAP-Sensor empfohlen.

Wenn sich die TCU-Parameter nach der Konfiguration des CAN-Busses

zurücksetzen, wird ein bestimmter Fehlermodus beschrieben. Wenn sich die Parameter in der TCU nach der Konfiguration des CAN-Busses zurücksetzen oder neu laden, deutet dies in der Regel auf einen CAN-Frame-Konflikt hin. Als Abhilfe empfiehlt das Handbuch, die CAN-Adresse in der TCU und dem ECU zu ändern. Überprüfen Sie zunächst, ob sich IDs überschneiden, bevor Sie andere Ursachen untersuchen.

Häufig gestellte Fragen

Benötigt die TCU eine benutzerdefinierte CAN-Vorlage in Haltech NSP? Nein. Sie emuliert einen Haltech-I/O-Expander, sodass die Vorlagenverwaltung stattdessen in der TCU erfolgt.

Auf welcher CAN-ID sendet die TCU an das Haltech-Gerät? 704, wobei sowohl „Send ID+0“ als auch „Send ID+1“ gesetzt sind.

Muss ich den DBW-Sensoreingang anpassen? Nur, wenn das Fahrzeug über Drive-by-Wire gesteuert wird; in diesem Fall stellen Sie ihn auf 13 ein. Andernfalls soll er laut Handbuch auf 0 belassen werden.

Welchen analogen Maximalwert verwendet die Haltech-Seite?

1. Der generische analoge CAN-Ausgangsbereich an anderer Stelle im Handbuch liegt bei 0 bis 5000; gehen Sie also nicht davon aus, dass diese Werte austauschbar sind.

Wird das Motordrehmoment von einem eigenständigen Haltech-Gerät über CAN übertragen? Das Handbuch warnt davor, dass die Übertragung von eigenständigen Steuergeräten nicht korrekt erfolgt; rechnen Sie daher damit, die interne Drehmomentberechnung der TCU kalibrieren zu müssen.

Meine TCU-Parameter wurden zurückgesetzt, nachdem ich den Bus eingerichtet habe. Was nun? Das deutet auf einen CAN-Frame-Konflikt hin. Ändern Sie die CAN-Adresse in der TCU und im ECU.

Nächster Schritt

: Teilen Sie uns Ihren Motor, Ihr Haltech-Modell und die von Ihnen verwendete 8HP-Variante mit, dann gehen wir gemeinsam mit Ihnen den Signalplan durch, bevor Sie sich für einen Adapter oder ein Steuergerät entscheiden. Wenn Sie den CAN-Austausch und die Drehmomentstrategie zuerst klären, ersparen Sie sich später Nacharbeiten.

Die Abbildungen und Konfigurationswerte in diesem Artikel stammen aus dem offiziellen Handbuch von TurboLamik (manual.turbolamik.eu), den Stream-Seiten von Haltech und der TCU sowie aus von ZF veröffentlichten Daten zur 8HP-Familie.